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挂桶式垃圾车又称自装卸式垃圾车，是一种与装垃圾的铁桶、塑料桶配套使用的环卫专用车辆，可以一车配多个垃圾桶联合作业，降低了配备成本，增加了收集管理空间，举升油制缸（2支）垃圾桶可自动吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。主要用于环卫部门、社区进行生活垃圾收集，大型工矿企业垃圾清运等。

湖北力威汽车有限公司挂桶式垃圾车(自装卸式垃圾车)组成部分：
组成部分：采用国内知名品牌原装底盘（全国联保）、箱体装置（密封式）、取力器、多路换向阀、挂桶提升机构、液压系统、操作系统等组成。

箱体装置：自装卸式垃圾车为密封式结构，在箱体前部设有进料箱盖，侧面设有自装料装置，箱体后部设有卸料门。

挂桶装置：自装料装置（挂桶提升机构）设在箱体的前部侧面，由支架、油缸、链条结构、吊钩等组成。此装置可将外部垃圾桶内的垃圾提升装入箱体内。

液压系统：由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、滤油器和高压软管组成，该系统能实现装卸垃圾的各种专用功能。

操作系统：自装卸式垃圾车通过该系统可以实现各功能的转换。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。(在操作多路换向阀时应挂上取力器带动油泵工作) 。