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压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备，是专用汽车行业"十一"专项发展规划提出的重点发展车型之一。压缩式垃圾车又分为前装压缩式垃圾车、侧装压缩式垃圾车和后装压缩式垃圾车等。
目前，后装压缩式垃圾车已成为我国城市生活垃圾收集、运输的主要工具之一。压缩式垃圾车采用机电液一体化技术，借助机-电-液联合控制系统，通过车厢填装器等专用装置实现垃圾倒入、压碎或压扁和强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸，污水进入污水箱，解决了垃圾运输过程中的二次污染问题。
后装压缩式垃圾车填装压缩机构的工作过程，分4阶段。
  第1阶段:
摆动板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备。
  第2阶段:
导向板带动摆动板向下移动，插入收集箱中的松散垃圾。
  第3阶段:
摆动板向下作圆弧摆动，刮动垃圾使其开始进入主厢中。
  第4阶段:
导向板带动摆动板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一次填装循环。